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机电一体化技术

机电一体化技术

机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics,它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在197... 详情>

类别： 学历课程
模式：免费课程
制作机构：华东理工大学

课程大纲

第一章绪论

机电一体化的产生和发展

机电一体化系统的基本功能要素

机电一体化的相关技术

现代机械的机电一体化方法

机电一体化实例

第二章机械传动与支承技术

机械传动系统数学模型的建立

机械传动系统的特点

机械传动装置

支承部件

第三章检测技术

传感器

位移测量传感器

速度传感器

位置传感器

传感器前级信号处理

传感器接口技术

传感器非线性补偿处理

数字滤波

本章知识回顾

第四章伺服传动技术

伺服传动技术概述

直流伺服系统结构和原理

直流伺服系统的误差和分析

交流伺服系统

步进电动机控制系统

电液伺服系统

第五章计算机控制技术

计算机控制技术概述

计算机控制系统的并行输入输出接口

计算机控制系统的数模转换接口

计算机控制系统的模数转换接口

工业控制计算机

计算机控制算法

本章知识回顾

第六章简单机电一体化系统

全自动洗衣机

小型智能绘图机

二维表面粗糙度自动测量仪

数控机床

第七章工业机器人

工业机器人的定义及发展

工业机器人的组成及分类

工业机器人操作机的机械结构

工业机器人运动学

工业机器人力学分析

工业机器人的控制系统

工业机器人的应用

第八章柔性制造系统和计算机集成制造系统

柔性制造系统（FMS）

计算机集成制造系统（CIMS）

知识回顾

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